UIM24302A或B型是自带微处理器的电压调速微型高性能的步进电机驱动控制器。其特点在于与电机一体化设计，用户无需单片机的基础专业知识，产品体积小巧、控制简单。加装了该驱动器的步进电机可使用电压调速，结构简单、速度稳定、成本低廉。该驱动器使用10V-36V直流供电，能提供0-2A可调峰值相电流。
       UIM24302A/B型的嵌入式微处理器使得在电机启动时具备加速功能，能在0.3秒内从0加速到600rpm，避免由于启动频率太快而死机。用户可以通过微调电阻设定速度（UIM24302A），也可以通过外置可调电位器（10K）调节速度（UIM24302B），或者使用用户提供的0-5V电压调节速度（UIM24302B）。通电即运转，无需上位机参与控制。同时具备高速电流补偿功能，能补偿电机高速转动时反电动势造成的一些影响  。
       UIM24302A/B型可以直接固定在42型步进电机尾部形成一体化，美观实用，配上相应的法兰后可以固定在57型步进电机尾部，如果需要进一步降低电路板温度可以涂抹少许散热硅脂。该电路板外壳为铝合金铸件，坚固耐用，散热性能良好。